Instalando Grails

Descargamos el archivo grails-bin-1.2-M1.tar.gz

Lo desempaquetamos

tar -xvf grails-bin-1.2-M1.tar.gz

Establecemos la variable de entorno

export JAVA_HOME=/usr/java

Nos establecemos dentro del directorio bin de grails, en mi caso

cd /opt/grails-1.2-M1/bin

Ejecutamos el siguiente comando de grails

sh grails help

Obteniendo la salida

Welcome to Grails 1.2-M1 - http://grails.org/
Licensed under Apache Standard License 2.0
Grails home is set to: /opt/grails-1.2-M1

Se puede establecer las variables JAVA_HOME y GROOVY_HOME de forma permanenete al igual que escribir en PATH la ruta /opt/grails-1.2-M1/bin

Suerte.